Motor stepper atau servo drive digunakan sebagai penggerak listrik untuk desktop dan kaliper eksekutif mesin penggilingan, pabrik untuk pengolahan panas bahan. Konverter elektromekanis berbeda satu sama lain, memiliki kelebihan dan kekurangan, tujuan.
Motor stepper
Mekanisme tiga fase sinkron. Bagian yang berputar dari motor tanpa sikat ini melakukan langkah-langkah terputus-putus dari ukuran yang diinginkan dengan posisi rotor tetap di akhir setiap gerakan. Perangkat engine built-in, yang melakukan fungsi pemantauan, mengirimkan sinyal ke bagian-bagian konduktor yang dipasang di ring rumahan. Setelah itu, pengontrol dengan jelas memonitor pergantian pada belitan.
Selama operasi, unit listrik mengubah sinyal kontrol menjadi gerakan poros pada sudut tertentu, memperbaikinya dalam posisi tertentu. Menggabungkan motor dan alat umpan balik positioner, motor brushless sinkron adalah sistem elektromekanis yang ideal untuk peralatan industri. Selain itu, drive digunakan dalam mesin yang dikontrol secara numerik untuk pengembangan sistem teknis otomatis.
Drive servo
Sistem elektromekanis, yang menggerakkan mekanisme yang ada, membawa poros ke posisi yang telah ditentukan, mempertahankan kecepatan rotasi mesin yang bekerja. Drive dipasangkan dengan papan khusus. Untuk mengontrol driver servo, gunakan Sinyal PWM. Frekuensi sinyal pulsa LANGKAH menentukan derajat rotasi poros motor. Dan dengan sinyal Dir rotasi motor yang ditentukan.
Servo dibuat pada diagram sirkuit sistem servo. Dengan bantuan kontrol otomatis perangkat, jika operasi tidak tepat, sinyal diberikan untuk berolahraga. Pulsa tiba sampai kecepatan yang ditetapkan atau posisi poros dinormalisasi. Konverter absolut dan relatif dari gerakan bersudut dari berbagai jenis dan desain dibangun sebagai penggerak servo seperti tachogenerator. Drive tersebut dibedakan oleh sistem koneksi dan kontrol yang kompleks..
Kesamaan unit
Kedua drive mengirimkan impuls ke mekanisme kerja, memaksa mesin industri untuk bekerja. Perangkat melindungi peralatan dari memulainya sendiri, melindungi motor dari kelebihan beban dan korsleting. Di kedua unit, motor dimatikan secara otomatis menggunakan starter elektromagnetik jika terjadi kegagalan daya. Berkat elemen switching built-in dari rangkaian listrik dengan waktu tunda, motor stepper, serta drive servo, hidup secara mandiri setelah munculnya listrik.
Perangkat dioperasikan di sektor industri besar dan untuk kebutuhan domestik:
- Dalam pembuatan mesin presisi tinggi dengan tempat tidur kaku untuk pemrosesan logam dan pemotongan laser.
- Saat membuat mesin untuk pembuatan prototipe cepat: printer dengan pencetakan 3D, mesin penggiling untuk pemolesan dan ukiran.
- Dalam pengembangan sistem teknis otomatis dan pembuatan robot.
- Dalam pembuatan mainan interaktif: mobil, binatang, boneka.
Perbedaan penggerak listrik
Tidak seperti motor stepper, drive servo dapat berakselerasi sangat banyak bahkan ketika jadwal beban berubah. Karakteristik unit bervariasi. Karena itu, mesin yang diinginkan dipilih berdasarkan fitur berikut:
- Efisiensi kerja. Kinerja servo jauh lebih tinggi daripada konverter langkah. Untuk peralatan dengan perangkat lunak numerik untuk memproses bagian besar atau benda kerja yang terbuat dari logam, drive dengan driver servo lebih cocok. Unit seperti: ESDA FX-800W, Auter ASM104 F12, Estun-1000 akan menyediakan pemrosesan logam keras dan kayu berkecepatan tinggi. Untuk mesin presisi sedang yang memproses komponen lunak, motor stepper cocok..
- Uptime. Hanya spesialis yang dapat mengonfigurasi dan mengatur serangkaian instruksi yang diperlukan untuk drive dengan server pada peralatan dengan perangkat lunak numerik. Layanan perangkat ini jauh lebih mahal daripada konverter langkah. Oleh karena itu, biaya operasi yang terkait akan beberapa kali lebih tinggi.
- Pekerjaan langsung. Penggerak servo sangat cepat dipercepat dengan mengubah arus belitan di kutub rotor, torsi-nya dapat disesuaikan. Motor stepper mengambil kecepatan beberapa kali lebih lambat, laju rotasi poros engkol turun ketika diatur.
- Penyesuaian. Motor stepper tidak dapat diatur posisinya, drive dengan driver servo dalam hal ini lebih "plastik". Selain itu, perangkat terbaru ini memposisikannya sangat tepat.
- Keamanan. Konverter dengan server memerlukan akurasi dalam desain dan konfigurasi program kontrol. Jadi, jika crankshaft keluar dari poros motor stepper, itu hanya akan mulai melompat. Servo drive jika masalah seperti itu bisa terlalu panas, menambah arus yang disuplai ke mesin, terbakar atau merusak peralatan.
Setiap mesin memiliki kelebihan, kekurangan, dan tujuan masing-masing. Untuk pekerjaan perusahaan atau orang yang bekerja dengan sejumlah kecil produk, pemasangan motor stepper sangat cocok. Meskipun kecepatan dan kinerjanya rendah, peralatan dengan step converter akan cukup. Jika produksi bekerja dengan volume besar dan dengan kecepatan tinggi - peralatan ulang mesin dengan servo drive akan terbayar pada waktu-waktu tertentu.
